Header header

string car_id    #车辆ID
uint8  car_type  # 车辆类型 #0挖机  1矿卡  2有人车 3推土机 #辅助车辆

float32 longitude #当前经度
float32 latitude  #当前纬度
float32 altitude  #当前高度

float32 width     #宽度
float32 length    #长度
float32 height    #高

float32 load_capacity #载重 1吨 = 1000kg

float32 heading		    #朝向 north 夹角 角度(弧度)
float32 speed           #目标速度 m/s
float32 acceleration    #加速度 m`s^-2
float32 turn_rate	    #转向速率
float64 yaw_rate        #角速度
uint8 gear              # -1 倒挡， 0 空挡， 1 一档，   2 二档

uint8 drive_mode    #有人 无人 遥控

string[] other      #其他
